Pierwszy kwietnia 1956 roku stał się historyczną datą w życiu mieszkańców miasta. Właśnie wtedy na trasy komunikacyjne wyruszyły pierwsze autobusy komunikacji miejskiej. Jak łatwo policzyć Spółka w 2006 roku obchodziła swoją pięćdziesiątą rocznicę działalności. W pierwszych latach swojej działalności przedsiębiorstwo dysponowało kilunastoma jednostkami marki STAR-51. W późniejszych latach pojazdy te zostały zastąpione popularnymi Sanami H-100. Przez kilkadziesiąt lat działalnosci przedsiębiorstwa przewineło się kilkaset szt. różnego rodzaju pojazdów od taksówek marki WARSZAWA poprzez Jelcze RTO aż po eksploatowane obecnie autobusy marki SOLARIS, MAN, SOLBUS i JELCZ. Największą ilość autobusów przedsiębiorstwo posiadało w 1988 roku - 125 szt. Od 1989 roku stan ilościowy autobusów powolnie zmniejszał się proporcjonalnie do zapotrzebowania na usługi przewozowe.
W obecnej chwili Spółka posiada 49 autobusów w tym siedem Jelczy 120 M/2 zasilanych LPG. Spółka świadczy swoje usługi na terenie gmin Ostrowiec Św., Bodzechów, Ćmielów, Bałtów, Kunów i Wasniów. Rocznie autobusy MPK Ostrowiec przewożą ok. 7 mln. pasażerów. Oprócz swojej podstawowej działalności, która są usługi przewozowe, Spółka świadczy inne usługi dla ludności takie jak naprawa pojazdów, Stacja Kontroli Pojazdów, całodobowa stacja paliw, całodobowy parking strzeżony. W maju 2007 roku nastąpiła zmiana na stanowisku Prezesa Zarządu Spółki, którym został mgr inż. Janusz Tomasik. Na koniec listopada wyznaczono termin otwarcia we współpracy z firmą KRAJEWSKI TC SERWISU specjalizujacego się w naprawach ogumienia do samochodów ciężarowych i autobusów. Kilka lat wstecz za namową właściciela firmy KRAJEWSKI TC Pana Łukasza Krajewskiego Spółka przeszła stopniowo na stosowanie ogumienia bezdętkowego co stało się strzałem w dziesiątkę i pozwoliło Spółce zaszczędzić duże środki finansowe i skierowanie ich na in ne cele, a także poprawiło to jakość świadczonych usług oraz ograniczyło w bardzo znacznym stopniu czas naprawy autobusu.