W lutym 1945 roku, a więc dwa tygodnie po wyzwoleniu ziemi kielecko-radomskiej utworzona została w Kielcach państwowa placówka transportowa pod nazwą "Auto transport", która po kilku tygodniach istnienia przemianowana została na Wojewódzki Urząd Samochodowy. Na bazie różnych rozwiązań organizacyjnych w kraju dnia 16 stycznia 1946 roku powstaje Państwowa Komunikacja Samochodowa.
Zarząd Okręgu Państwowej Komunikacji Samochodowej w Kielcach w roku 1954 powołuje swoją Stację Terenową w Busku Zdroju. W 1965 roku Buski Oddział PKS wzbogaca się o  Placówkę Terenową w Pińczowie, a w roku 1969 o kolejną Placówkę Terenową w Kazimierzy Wielkiej.
W marcu 1983 roku Kieleckie Przedsiębiorstwo PKS z 13 przedsiębiorstwami utworzyły Krajowe Przedsiębiorstwo PKS. Na bazie dotychczasowego Zarządu Przedsiębiorstwa powstała Dyrekcja Okręgowa KPKS w Kielcach. W skład Okręgu wchodzi Oddział w Busku Zdroju. Z dniem 1 listopada 2001 roku Aktem Komercjalizacji przekształcono PPKS w Busku Zdroju w Jednoosobową Spółkę Skarbu Państwa pod nazwą Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Busku Zdroju Spółka Akcyjna.
Obecnie firma posiada 130 autokarów. Kierowców cechuje wysoki profesjonalizm i doświadczenie. Przedsiębiorstwo dalej się rozwija. Dokonuje ciągłych starań w kierunku doskonalenia działań na potrzeby potencjalnych pasażerów i turystów. Autokary poddawane są regularnej kontroli technicznej, co sprawia, że są gwarancją bezpiecznej podróży.